Еще до Крестовых Походов в Иерусалиме существовала больница для прокаженных Сен-Лазар. Она была под юрисдикцией греческой патриархии и обслуживалась монахами- армянами.  После взятия Иерусалима крестоносцами, в 1099 году, заболевшие проказой рыцари лечились в Больнице Сен-Лазар, некоторые остались внутри монашеской общности и произнесли их обеты хранить их рыцарское обязательство. В 12-ом веке рыцари приняли устав Святого-Огюстена. Таким образом появился окончательный вид Ордена Сен-Лазара. Он был подтвержден как госпитальный и религиозный Орден буллой папы Александра IV 11 в апреле 1255 год.  Госпитальеры из Сен-Лазара заботились о прокаженных и должны были принять рыцарей других Орденов , застигнутых этой болезнью. Таким образом Храмовники предусматривали в своем уставе прием в Орден Сен-Лазара своих братьев, ставших прокаженными.  После взятия Саладином в 1157 году Орден начинает участвовать в военных действиях. Они были при взятии Сен-Жен-Акр в 1191 году, затем участвовали в Крестовом Походе 1227 года. В 1244 битва в Газе. Вместе с королем Франции осаждают Дамьетту в 1249 году. Защита Сен-Жен-Акр в 1291 году.  Командорство Ордена существует тогда в многочисленных странах: Франция, Англия, Шотландия, Германия, Венгрия, Испания, Италия, Швейцария, Фландрия, и т.д.. В 1154, Король Франции Луи VII, дает Ордену Сен-Лазара королевский замок Boigny около Орлеана. После потери своих владений в Святой Земле Орден возвращается в свое европейское командорство и Гроссмейстер, брат Томас де Сенвиль, устраивается в Boigny.  В 1308 году Филипп Красивый берет Орден под свою опеку и защиту. Госпитальеры Сен-Лазара ведут свою деятельность по всей Европе, заботясь о прокаженных. Это находит отклик, многочисленные дары Ордену, позволяют ему построить целую сеть лепрозориев.  В течение 14-ых и 15-ых веков, рыцари развивают свою больничную деятельность и подтверждают свой военный статус. Они были с Королем Франции во время Столетней войны, рядом с Жанной д'Арк в резиденции Орлеана.  Но в конце 15-16 веков Орден противостоит многочисленным затруднениям. В 1517 году часть Ордена объединяется с Орденом Святого Маврикия и образовывает Орден святых Мориса и Лазара, под патронажем герцогов Савойи. В 1534 году , в Англии и Германии, конфискуется имущество Ордена.  Во Франции ,благодаря наследственной защите королей Франции, Орден огражден от посягательств и Магистры Ордена играют важную роль в государстве.  В 1607 году Генрих IV учреждает Орден Notre-Dame Mont-Carmel и вручает руководство им Магистру Сен-Лазара. Союз обеих Орденов подтверждается буллой кардинала Вендомского, посла Папы во Франции, от 5 июля 1668 года, где он подтверждает все привилегии Ордена Сен-Лазара. Этот союз продлился до 1778 года.  В 1612 году корабли объединенного Ордена принимают участие в походе в Нигер. В 1666 году Орден принимает участие в реконструкции французского флота и создает эскадру в 10 фрегатов. Эти суда тут же вовлекаются в столкновения с английскими кораблями. В мае 1666 года рыцарь де Грослие на фрегате “Сен-Лазар” погибает в бою с тремя английскими кораблями. В апреле 1667 года эскадра под командованием рыцаря де Сике атакует английский корсар. Наконец, в декабре 1667 года, Орден основывает в Париже Академию Флота.  В 1672 году Людовик XIV поручает объединенному Ордену руководство всеми лепрозориями, больницами и богоугодными домами королевства. Таким образом это составляет некое министерство здравоохранения , вплоть до 1693 года.  Под управлением маркиза де Данго (1693-1720) Орден распространяет свой опыт во многих странах Европы.  В 1752 году Великим Магистром Ордена становится Людовик XVI. Чуть позже , разногласия между Ассамблеей Духовенства Франции и объединенным Орденом вынуждают Папу Клемента XIV подтвердить права Ордена буллой "Militarium Ordinum Institutio" от 10 декабря 1772 года.  В 1773 году граф Прованский , будущий король Людовик XVIII, заменяет короля Франции на должности Великого Магистра.  Указом от 21 января 1779 года новый Великий Магистр отделяет Ордена . Орден Notre-Dame Mont-Carmel сохранен отныне только для учеников Военной Школы. Это продолжается до 1788 года. Король Франции приписывает, королевскими грамотами от сентября 1788, здания Военной Школы Рыцарям Сен-Лазара.  События 1789 года мешают Ордену продолжать свою деятельность. Революционное правительство конфискует все имущество Ордена. Магистр уезжает в иммиграцию, откуда продолжает руководить Орденом и принимать рыцарей. В 1799 году в Орден вступили Павел I, будущий император России Александр I, в 1808 году Густав IV. Таким образом почетное членство в Ордене подчеркивало единство всех государей.  В 1814 году Король Луи XVIII возвращается во Францию. Орден Сен-Лазара возобновляет свою деятельность и возвращает имущество, но король не сохраняет титул Великого Магистра, а лишь титул Защитника Ордена.  В следствии революции 1830 года Орден теряет своего защитника, короля Карла Х, и вынужден обратится к греческому патриарху. Он получает согласие патриарха в 1841 году.  Выбор католического греческого Патриарха - важный эпизод истории Ордена . Госпитальеры Сен-Лазара таким образом подчеркивают свои истоки.  С 1844 года, в рамках своих новых обязательств , они принимают участие в восстановлении монастыря Mont-Carmel около Иерусалима. Создается комитет для перемещения фондов Ордена на Святую Землю. « из наших крестовых походов Орден Госпитальеров Сен-Лазара, который образовался в Палестине первыми компаньонами Годфруа, для наших соотечественников, пораненных далеко от Родины, присоединился к Ордену Кармелитов, и хранит французский и человеческий, христианский характер его первого учреждения ».  В течение этих лет, к последним рыцарям, принятым во время восстановления, присоединяются рыцари, посвященные Советом Офицеров и подтвержденные Патриархами для того, чтобы поддерживать службу Ордена.  В 1910 году, патриарх Сирил VIII восстанавливает канцелярию Ордена в Париже и забирает в лично в руки судьбу Ордена. После войны 1914-1918 годов, Орден распространяется во Франции, в Испании и в Нидерландах и закрепляется вне Европы , в США и в Канаде.  В настоящее время Орден Сен-Лазара развернут в 24 странах, на всех континентах. Госпитальная деятельность, которая отличается постоянными связями между тем, кто помогает и тот кому помогают, сохраняет его первоначальное предназначение ориентированное к заботе о прокаженных ,но она развивается также вокруг госпитальных акций в центральной Европе.